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V6系列交流伺服電機相較KS/KJ系列電機，體積更小、防護等級提升至IP67、定制機型速度可達6500rpm、扭矩波動更低、過載能力更強等。
V6系列伺服電機提供23bit光編和17bit磁編兩種編碼器，新推出直插電機，客戶可根據(jù)實際需要變更線纜和連接器，適應更苛刻的環(huán)境，且與引線電機外觀無差異，方便結構設計。
特點：高性能、高過載、中慣量、磁編和光編多種編碼器形式可選、直插和引線兩種電機結構選擇。
技術參數(shù)
型號MV6M- | 09A | 13A | 18A |
電機框號 | 130 | ||
額定功率(KW) | 0.85 | 1.3 | 1.8 |
額定電壓(V) | 220V | ||
額定電流(Arms) | 6.9 | 10.7 | 16.7 |
更大電流(Arms) | 17 | 28 | 42 |
額定轉矩*1 (N?m) | 5.39 | 8.34 | 11.5 |
更大轉矩(N?m) | 14.2 | 23.3 | 28.7 |
額定電流(Arms) | 6.9 | 10.7 | 16.7 |
更大電流(Arms) | 17 | 28 | 42 |
額定轉速(rpm) | 1500 | ||
更高轉速(rpm) | 3000 | ||
力矩系數(shù)(N?m/ A) | 0.859 | 0.891 | 0.748 |
反電勢系數(shù)(10-3V/krpm) | 52.0 | 53.8 | 45.2 |
電阻(20°C) (Ω) | 0.9 | 0.51 | 0.276 |
電感(20°C) (mH) | 3.9 | 2.6 | 1.4 |
轉子極數(shù) | 10 | ||
轉子轉動慣量(10-4Kg?m2) | 13.9(15.8) | 19.9(21.8) | 26.0(27.9) |
容許負載轉動慣量 | 10倍以下 | ||
電氣時間常數(shù)(ms) | 8.7 | 10 | 10 |
機械時間常數(shù)(ms) | 2.5 | 1.9 | 1.9 |
重量（kg） | 5.8（7.4） | 7.0（8.8） | 8.4（10.2） |
防護結構*2 | 全封閉自冷IP67 | ||
散熱片尺寸(mm) | 250×300×15 | ||
（ ）內為帶保持制動器的伺服電機參數(shù)值。
額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環(huán)境溫度為40℃時的連續(xù)容許轉矩值。
軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時，滿足保護結構規(guī)格。
轉速特性曲線
MV6M-09A MV6M-13A
MV6M-18A
130系列伺服電機安裝尺寸
電機型號 | LL |
MV6M-09A□□□ | 142.5（168.5） |
MV6M-13A□□□ | 158.5（184.5） |
MV6M-18A□□□ | 176.5（202.5） |
（ ）內為抱閘機型
220V電機參數(shù)/380V電機參數(shù)
*1.額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環(huán)境溫度為40℃時的連續(xù)容許轉矩值。
*2.軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時，滿足保護結構規(guī)格。
*3.使用帶保持制動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
·無法將保持制動器用于制動。
·保持制動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時，請務必通過實際產品確認動作延遲時間。
·DC24V電源請用戶自備
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