變距滑臺(tái),變距模組的作業(yè)原理和技術(shù)要素

作業(yè)原理

為了提高工件的輸送效率，變距滑臺(tái)通常安裝在自動(dòng)化設(shè)備或機(jī)器人上。在輸送工件的過程中，送料裝置中的工件通常由變距滑臺(tái)取出，然后裝入另一個(gè)接料裝置中。為了提高裝配效率，通常會(huì)同時(shí)抓取多個(gè)工件，然后裝入接料裝置。然而，進(jìn)料裝置中的工件與接料裝置中的工件之間的距離不同，并且進(jìn)料裝置中的工件可以通過變間距滑臺(tái)穩(wěn)定地輸送到接料裝置。

一種可變距離滑臺(tái)，包括安裝座、多個(gè)滑塊和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；安裝座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)孔，旋轉(zhuǎn)孔頂部設(shè)有觀察口，旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)柱，旋轉(zhuǎn)柱弧形槽側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)向卡槽；每個(gè)滑塊上固定有在導(dǎo)向卡槽內(nèi)滑動(dòng)的深溝球軸承；電機(jī)固定在安裝座的一端，電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)柱帶動(dòng)多個(gè)滑塊相向或相背滑動(dòng)；從而便于將送料裝置中的工件輸送至借用裝置。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)柱帶動(dòng)導(dǎo)向卡槽轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向卡槽與深溝球軸承滑動(dòng)配合，從而帶動(dòng)多個(gè)滑塊沿安裝座的長度方向滑動(dòng)。

   工作人員在長期工作中發(fā)現(xiàn)以下缺陷:由于旋轉(zhuǎn)孔頂部設(shè)有觀察口，在變距滑臺(tái)工作過程中，自動(dòng)化設(shè)備或機(jī)械手上的螺絲或其他小零件會(huì)掉入旋轉(zhuǎn)孔中，螺絲或小零件容易堵塞旋轉(zhuǎn)柱，使旋轉(zhuǎn)柱無法旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)要素

1. 為了增加旋轉(zhuǎn)柱在旋轉(zhuǎn)孔中旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，該技術(shù)提供了可變距離滑臺(tái)。
   

2. 本技術(shù)提供的一種變距滑臺(tái)，采用如下技術(shù)方案:一種變距滑臺(tái)，包括安裝座、旋轉(zhuǎn)柱和多個(gè)滑塊；安裝座包括導(dǎo)向筒，導(dǎo)向筒上設(shè)有旋轉(zhuǎn)孔，旋轉(zhuǎn)柱可旋轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)；安裝座內(nèi)固定設(shè)置有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿穿過多個(gè)滑塊，所有滑塊與導(dǎo)桿滑動(dòng)配合；滑塊上固定設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)部，兩個(gè)滑動(dòng)部之間形成滑槽，安裝座還包括固定在導(dǎo)向筒上的蓋子，蓋子穿過滑槽，多個(gè)滑塊與蓋子滑動(dòng)配合；導(dǎo)向筒頂部設(shè)有觀察口，觀察口與旋轉(zhuǎn)孔相通，蓋體蓋住觀察口；旋轉(zhuǎn)柱弧形槽側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)向卡槽，兩個(gè)滑動(dòng)件上固定設(shè)有導(dǎo)向柱，兩個(gè)導(dǎo)向柱均與導(dǎo)向卡槽滑動(dòng)配合；安裝座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
   

3. 由于采用了上述技術(shù)方案，在安裝座上固定設(shè)置有蓋子，在變距滑臺(tái)工作過程中，蓋子可以擋住螺釘或其他小零件，使螺釘或其他小零件不會(huì)掉入旋轉(zhuǎn)孔中，增加了旋轉(zhuǎn)柱旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性；同時(shí)，蓋體與滑塊上的滑槽
   

4. 通過滑動(dòng)配合，導(dǎo)桿和蓋子可以引導(dǎo)滑塊，同時(shí)增加滑塊滑動(dòng)的穩(wěn)定性；同時(shí)，滑塊和兩個(gè)滑動(dòng)件可以夾緊蓋子的兩側(cè)，進(jìn)一步增加了滑塊滑動(dòng)的穩(wěn)定性。

5. 可選地，所述導(dǎo)向筒上固定設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向塊，所述兩個(gè)滑動(dòng)件相互背離的側(cè)壁上設(shè)置有第二滑槽，所述兩個(gè)導(dǎo)向塊分別與所述兩個(gè)第二滑槽滑動(dòng)配合。
   

6. 兩個(gè)導(dǎo)向塊可以對兩個(gè)滑動(dòng)件進(jìn)行導(dǎo)向，導(dǎo)向塊和蓋子可以夾緊滑動(dòng)件，進(jìn)一步增加了多個(gè)滑塊沿安裝座長度方向滑動(dòng)的穩(wěn)定性。
   

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